液壓伺服系統在進行使用的過程中主要是由液壓動力機構和反饋機構組成的閉環控制系統，分為機械液壓伺服系統和電氣液壓伺服系統兩類，其中機械液壓伺服系統應用較早，主要用于於飛機的舵面控制和機床仿型裝置上。

電液壓伺服系統在自動化領域中占有非常重要的位置，很多大功率快速響應的位置控制和力控制都應用電液壓伺服系統，如飛機﹑導彈的舵機控制系統﹐船舶的舵機系統﹐雷達﹑大炮的隨動系統。

液壓伺服系統中其液壓執行機構的動作快且換向迅速，設備基本上是一個固有的頻率很大的振蕩環節，而且隨著流量的加大和參數的最佳匹配可以使固有頻率增大到和電液伺服閥的固有頻率相比。

液壓伺服系統在運行時其固有頻率一般是在100HZ以上，因而液壓執行機構的頻率響應是很快的，在一定程度上易于高速啟動、制動和換向。與機電系統執行機構相比，固有頻率通常較高。

液壓伺服系統液壓執行機構的體積和重量遠小于相同功率的機電執行機構的體積和重量，這主要是因為隨著功率的增加液壓執行機構的體積和重量的增加遠比機電執行機構增加的慢，這是因為前者主要靠增大液體流量和壓力來增加功率，雖然動力機構的體積和重量也會因此增加一些，但卻可以采用高強度和輕金屬材料來減少體積和重量。

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